水文科技

水文局进行首次测洪级大型无人驾驶测船现场实验

来源:监测处 时间:2022-03-21 作者:陈超 编辑:袁德忠

近日,水文局在汉口通航水域开展了测洪级无人船首次航行测试工作。

为有效解决水上作业带来的人员安全风险,水文局通过优势互补、深度合作、产权共享的合作模式,联合多家无人船生产商,开展具备自动回坞、高洪出航、智能避障、自主脱困、远程遥控等功能的测洪级无人船研发工作。

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测洪级无人船首次测试在汉口通航河段风浪4级、浪高1米的工况下进行。根据测试方案,测试完成了船体抗浪性、高航速稳定性、自主避障、人工遥控作业、电台通讯以及数据传输等功能性测试,同时完成了高风浪情况下汉口通航河段跨江断面(约1.8公里)流量测验作业。

通过现场测试,验证了测洪级无人船在高风浪、长距离以及复杂的通航河段进行水文测验作业的可行性,达到了现场测试的目的。

水文局技术人员表示,针对大型无人船岸边投放与回收、岸线识别等技术难点,将进一步修改完善船体和感知模块的设计,为后续研发奠定坚实基础。


责任编辑:杨杰
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